京都大学 前期 1983年 第5問 (問題)

平面上に動点，がある． は時刻0のとき点にあり，速さ1で軸上を正の向きに進む． 他方は時刻0のとき軸上の点にあり，速さ1で軸上を正の向きに進み， ある時刻 で向きを変え，速さをに変更してに到達するように直進するものとする． 時刻から到達する時刻までの時間が最小になるようなを求めよ． ただし，とする．